¡Bienvenido a la guía de ensamble del Bigbot Magic 4WD! En esta sección, encontrarás los pasos mecánicos para armar tu Bigbot. Si ya has armado tu Bigbot, puedes pasar directamente a la guía de Cómo Programar.

Esta versión básica viene equipada con un sensor ultrasónico y tres sensores de línea. El control PS2 no está incluido, pero puedes comprarlo en nuestra tienda virtual:

Lamina Inferior ​

¡Para empezar el ensamblaje, necesitamos colocar dos parejas de motores en el acrílico inferior! Asegúrate de que la posición de los motores coincida con la imagen proporcionada. Cada motor viene con dos tuercas, dos tornillos y dos soportes que se usarán para fijarlo a la lámina de acrílico.

La Shield L298P está diseñada para dos motores, por lo que debemos conectar las parejas de motores en paralelo.

A continuación, asignaremos nombres a las dos parejas de motores:

• Lateral A Conformado por la pareja de motores 1 y 2
• Lateral B Conformado por la pareja de motores 3 y 4

¡Observa que la conexión de cada motor está en paralelo! Afortunadamente, debido a la soldadura de las terminales de los motores, los cables rojos coinciden y los cables negros también; asegúrate de que los cables, independientemente de su color, estén en paralelo. Tomaremos los motores 1 y 3 como el frente de nuestro Bigbot como lo indica la siguiente imagen.

Lamina Superior ​

En este punto, los motores ya están instalados en la lámina inferior junto con sus respectivas ruedas de goma. Ahora, vamos por la lámina superior, donde estará ubicada toda la electrónica. En la siguiente imagen, encontrarás la disposición del Arduino, el sensor ultrasónico y el portapilas.

¡Perfecto! Simplemente toma los soportes de plástico y une la lámina superior con la lámina inferior. ¡Aquí concluimos el ensamblaje mecánico! Ahora, estamos listos para pasar a la siguiente fase de nuestro proyecto.

Shield L298P ​

En la siguiente imagen, descubre cómo realizar la conexión de los motores con sus terminales asignados a la shield L298P. Esta configuración es exclusiva para el Bigbot Magic 4WD. 🔍🔧✨

Simplemente coloca la shield sobre el Arduino, asegurándote de que las borneras azules de la shield estén alineadas con el conector de alimentación del Arduino.

Alimentación Shield ​

Para un rendimiento óptimo del Bigbot, asegúrate de alimentarlo con más de 7V utilizando baterías de al menos 2Ah. Una alimentación adecuada es esencial para superar cualquier desafío.

Recomendaciones

• Voltaje: 7-12V
• Corriente: 2200mAh

Conecta tu shield siguiendo la imagen: puentea con el jumper para alimentar también el Arduino; quítalo si solo quieres alimentar la shield.

Jumper ​

El jumper controla el suministro de voltaje de las baterías a la shield y el Arduino. Recuerda quitar el jumper al cargar el código en el Arduino con la shield L298P conectada. Después de completar la carga y estar listo, vuelve a colocar el jumper.