Crear Bot ​

Nuestra Libreria está diseñada para adaptarse a todas las configuraciones de nuestra familia BigBot.

Comenzamos creando nuestro Bot, al que llamaremos mibot. El constructor de este Bot requiere un parámetro que indicará la plataforma que vamos a utilizar. Por defecto, si se llama al constructor sin argumentos (vacio), la configuración inicial será la del BigBot Magic 2WD.

Bot mibot(); /*---> Configuracion MAGIC 2WD */

Para crear un nuevo Bot destinado al BigBot SOCCER, solo necesitamos proporcionar el parámetro especial SOCCER, que automáticamente configurará el bot para esta plataforma.

#include <Bigbot.h>

Bot mibot(SOCCER);
void setup() {
}

void loop() {
}